DE definitie van een vrachtwagen is welomschreven in de wet:
vrachtauto: motorvoertuig, niet ingericht voor het vervoer van personen, waarvan de toegestane maximum massa meer bedraagt dan 3500 kg;
Bron:https://wetten.overheid.nl/BWBR0004825/2020-01-01
Zodra je dus een aanhanger achter je sprinter hangt is je toegestane maximale massa meer dan 3500 kg ,en mag je niet inhalen.
En ben je zelfs tachograafplichtig (in de meeste gevallen) .
Rij je zonder je kar mag je de tachograaf op "out of scope"zetten ( weet ik van de ILenT)
Wat betreft de snelheid heb je wel gelijk:
Art 22.
voor personenauto’s, bestelauto’s, motorfietsen, driewielige motorvoertuigen en T100-bussen, die een aanhangwagen met een toegestane maximummassa van niet meer dan 3500 kg voortbewegen, 90 km per uur;
Bron:https://wetten.overheid.nl/BWBR0004825/2020-01-01